Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность,

Для регулирования уровня двухстороннего резервуаре установлен поворачивающийся прямоугольный затвор АВ (рис. 3.7), который открывает отверстие в вертикальной стенке. Определить начальное натяжение троса Т, если размеры клапана аXb=0,6Х1,2 м, глубина

Кинематический закон движения частицы в плоскости имеет вид: где и . Какова траектория движения частицы? Чему равны модуль скорости и модуль ускорения?

Надо найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек B и C, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. W(OA)- угловая скорость и угловое ускорение кривошипа OA при заданном положении механизма;