1. Исходя из требований к САУ, структурная схема которой представлена на рис.1, провести коррекцию (последовательную, параллельную, в цепи
- Автоматика и управление
Условие:
1. Исходя из требований к САУ, структурная схема которой представлена на рис.1, провести коррекцию (последовательную, параллельную, в цепи обратной связи).
2. Определить показатели качества для скорректированной системы и структуру корректирующих устройств при последовательной, параллельной коррекциях и коррекции в цепи обратной связи.
3. Рассчитать кинетическую ошибку замкнутой системы.
Требуется исследовать различные варианты коррекции исходной системы с точки зрения обеспечения заданного качества по основным показателям:
- время переходного процесса не более 1,5 с;
- перерегулирование не более 30%;
- запас устойчивости по фазе не менее 40 градусов;
- кинетическая ошибка не более 0,025 рад.
Решение:
Исследуемая система управления содержит три динамических звена первого порядка (интегрирующее и два инерционных звена) и является астатической системой с передаточной функцией
Согласно варианта передаточная функция имеет вид:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства