1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. 1. Исходя из требований к САУ, структурная схема которой представлена на рис.1, провести коррекцию (последовательную, пара...

1. Исходя из требований к САУ, структурная схема которой представлена на рис.1, провести коррекцию (последовательную, параллельную, в цепи

«1. Исходя из требований к САУ, структурная схема которой представлена на рис.1, провести коррекцию (последовательную, параллельную, в цепи»
  • Автоматика и управление

Условие:

1. Исходя из требований к САУ, структурная схема которой представлена на рис.1, провести коррекцию (последовательную, параллельную, в цепи обратной связи).

2. Определить показатели качества для скорректированной системы и структуру корректирующих устройств при последовательной, параллельной коррекциях и коррекции в цепи обратной связи.

3. Рассчитать кинетическую ошибку замкнутой системы.

Требуется исследовать различные варианты коррекции исходной системы с точки зрения обеспечения заданного качества по основным показателям:

- время переходного процесса не более 1,5 с;

- перерегулирование не более 30%;

- запас устойчивости по фазе не менее 40 градусов;

- кинетическая ошибка не более 0,025 рад.

Решение:

Исследуемая система управления содержит три динамических звена первого порядка (интегрирующее и два инерционных звена) и является астатической системой с передаточной функцией

Согласно варианта передаточная функция имеет вид:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет