Условие задачи
1. Получить структурную аналоговую модель неминимально-
фазового звена первого порядка, передаточная функция которого имеет
вид
2. Записать аналитические выражения для определения основных
частотных характеристик исследуемого звена: амплитудно-частотной
(АЧХ), логарифмической амплитудно-частотной (ЛAЧX), фазочастотной
(ФЧХ), и амплитудно-фазовой (АФХ).
3. Построить ЛАЧХ, ФЧХ и АФХ исследуемого звена.
4. Реализовать модель замкнутой системы, передаточная функция
которой в разомкнутом состоянии имеет вид
Используя метод канонического преобразования передаточной функции
для случая простых корней, записать математическую модель в форме
уравнений состояния динамической системы.
5. Записать полученные уравнения состояния в матричной форме и
определить матрицы системы.
6. На основе алгебраического критерия устойчивости для замкнутой
системы получить выражение для определения предельного значения
коэффициента усиления разомкнутой системы и рассчитать Kпред.
7. Исследовать и построить зависимость величины Kпред от параметра τ = Т2/Т1.
Ответ
Исходная ПФ с учётом числовых коэффициентов:
По уже знакомому по ЛР1 (звено 1) алгоритму формируем аналоговую схему с учётом отрицательного значения постоянной времени в числителе:
Соответствующая данной системе уравнений схема:
