1. Получить структурную аналоговую модель неминимально-фазового звена первого порядка, передаточная функция которого имеетвид 2. Записать аналитические выражения для определения основныхчастотных характеристик исследуемого звена:

1. Получить структурную аналоговую модель неминимально-
фазового звена первого порядка, передаточная функция которого имеет
вид

2. Записать аналитические выражения для определения основных
частотных характеристик исследуемого звена: амплитудно-частотной
(АЧХ), логарифмической амплитудно-частотной (ЛAЧX), фазочастотной
(ФЧХ), и амплитудно-фазовой (АФХ).

3. Построить ЛАЧХ, ФЧХ и АФХ исследуемого звена.

4. Реализовать модель замкнутой системы, передаточная функция
которой в разомкнутом состоянии имеет вид

Используя метод канонического преобразования передаточной функции
для случая простых корней, записать математическую модель в форме
уравнений состояния динамической системы.

5. Записать полученные уравнения состояния в матричной форме и
определить матрицы системы.

6. На основе алгебраического критерия устойчивости для замкнутой
системы получить выражение для определения предельного значения
коэффициента усиления разомкнутой системы и рассчитать K_пред.

7. Исследовать и построить зависимость величины K_пред от параметра τ = Т₂/Т₁.