Цель и содержание задания: формирование умения определения параметров переходного процесса для системы автоматики. Дано: По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.

По графику переходного процесса h(t) определяем:

Находим время регулирования tp. Для этого от h(a) вверх и вниз откладываем значение = 4,75 и проводим линии параллельные оси времени. Отмечаем момент, когда h(t) пересекает границу допустимого коридора и остаётся в нём. Соответствующее знач...