Условие задачи
Передаточная функция разомкнутой системы
Двустронняя спектральная плотность мощности шума на входе формирующего фильтра S0=642/M, уход фазы синхронизирующего генератора наблюдается на фоне аддитивного белого шума (двустронняя спектральная плотность мощности шума Sп=M).
Следовательно при
Требуется:
1. Построить ЛХ и изобразить переходные процессы (два).
2. Изобразить структуру формирующего фильтра и согласованной с ним системы синхронизации. Описать систему в пространстве состояний, решить систему дифференциальных уравнений численным методом с помощью ЭВМ и построить переходные процессы (начальные условия нулевые, входное воздействие – единичное). Сравнить результаты п.1 и п.2.
3. Записать линейное дисперсионное уравнение системы, предоставить его в виде системы дифференциальных уравнений, решить численным методом и построить зависимости дисперсий флюктуационной σ2ФЛ(t) и динамической σ2g(t) составляющих ошибки системы от времени ( выбрать начальное условие 
)
4. С помощью частотных методов анализа систем рассчитать σ2ФЛ(t) и σ2g(t) в установившемся режиме. Сравнить результаты п.3 и п.4.
Ответ
1. 1 Построение ЛХ
Передаточные функции разомкнутой системы имеют вид:
ЛАЧХ и ЛАФХ для указанных систем представлены на рисунках 1 и 2.
При построении ЛАЧХ и ЛАФХ замкнутых систем имелось в виду, что
