Используя необходимые и достаточные условия устойчивости, определить устойчивость замкнутых систем по заданным передаточным функциям разомкнутых систем и показать вид функции системы:

Определить систему на устойчивость по корневому критерию, если характеристическое уравнение имеет вид: ар2 + bp+c=0 a=4, b=1, c=1.

Дана модель системы автоматического управления. Величины системы: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, f – возмущающее воздействие, e – ошибка. Передаточные функции: R(p) – передаточная функция регулятора, W1(p) – передаточная функция

Структура системы приведена на рис.1. Рис. 1 – Типовая структурная схема нелинейной САР: f(ε) – характеристика нелинейного элемента; W(s) – передаточная функция линейной части. Передаточная функция линейной части системы управления имеет вид: Требуется