Какие приборы КИП показаны на фрагменте ФСА? Какие контуры регулирования показаны? Определите источники задания этих контуров, источники обратной связи и исполнительные механизмы.

На рисунке 1 приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования 1, исполнительного устройства 2, усилителя-регулятора 3, измерительного преобразователя 4 и элемента сравнения. Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 1.

1. По заданным параметрам (рис. 1.1 D2 = D3 = D5 = 1 и табл. 1.1) и с учетом их вариации (две вариации) построить аппроксимированные логарифмические амплитудо-частотные характеристики (ЛАЧХ) и точные фазо-частотные характеристики (ФЧХ) соединения;

В результате испытаний получен вариационный ряд наработок до отказа в часах: 3; 4; 5; 5; 6; 6; 7; 7; 7; 7; 7; 8; 9; 10; 10; 11; 12; 12; 12; 12; 12; 14; 14; 15; 15; 15; 16; 17; 18; 20; 20; 20; 21; 21; 22; 22; 23; 29; 30; 32; 33; 37; 38; 40; 40; 40; 42;