Определить передаточную функцию системы (рисунок 1) методом преобразования структурных схем и методом прогонки сигналов. W1 – реальное дифференцирующее звено K1= 5; T1= 2 с; ϒ =0,1. W2 – апериодическое K2= 2; T2= 3 с. W3 – дифференцирующее K3= 0,2. W4 –

Определить передаточную функцию системы (рисунок 1) методом преобразования структурных схем и методом прогонки сигналов.

 W₁ – реальное дифференцирующее звено K₁= 5; T₁= 2 с; ϒ =0,1.

 W₂ – апериодическое K₂= 2; T₂= 3 с.

 W₃ – дифференцирующее K₃= 0,2.

W₄  – колебательное K₄= 1; T₄= 0,5 с; ξ= 0,2.

 W₅ – пропорциональное K₅=0,5.