1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид где К = 10 с-1, Т1 = 0,1 с, Т2 = 0,5 с. Построить переходный процесс в...

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид где К = 10 с-1, Т1 = 0,1 с, Т2 = 0,5 с. Построить переходный процесс в замкнутой системе для внешнего воздействия типа X = a ×t , где а = 0,4; Х(t) = 0,4·t.

«Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид где К = 10 с-1, Т1 = 0,1 с, Т2 = 0,5 с. Построить переходный процесс в замкнутой системе для внешнего воздействия типа X = a ×t , где а = 0,4; Х(t) = 0,4·t.»
  • Автоматика и управление

Условие:

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

где К = 10 с-1, Т1 = 0,1 с, Т2 = 0,5 с.

Построить переходный процесс в замкнутой системе для внешнего воздействия типа

X = a ×t ,

где а = 0,4; Х(t) = 0,4·t.

Решение:

Передаточная функция замкнутой системы будет иметь выражение

а его уравнение

T1T2p3+(T1+ T2) p2+p+K= 0.

Представляя числительные значения, получим

0,05р3 + 0,6р2 + р + 10 = 0.

Решая уравнение, находим его корни:

р1 = -11,75;

р2 = -0,126 + j4,12 = + j;

p3= -0,126 j4,12 = j.

Переходный процесс в системе определяется выражением

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет