Условие:
Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений:
Значения параметров: К1=2; К3=4; Т1=0,01 с, Т3=0,5 с.
По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо:
1. Составить структурную схему САУ.
2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы на основе использования правил структурных преобразований.
3. Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ разомкнутой САУ.
4. Определить устойчивость замкнутой САУ, найти предельный коэффициент усиления.
5. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой системы.
6. Сделать выводы о результатах проделанной работы.
