Задан объект управления в виде передаточной функции Коэффициенты для разных вариантов представлены в таблице 2. Требуется выполнить: 1) Найти дифференциальное уравнение, соответствующее (2.1); 2) представить найденное дифференциальное уравнение в

Задан объект управления в виде передаточной функции

Коэффициенты для разных вариантов представлены в таблице 2.

Требуется выполнить:

1) Найти дифференциальное уравнение, соответствующее (2.1);

2) представить найденное дифференциальное уравнение в пространстве состояний;

3) составить структурную схему дифференциального уравнения по п. 2;

4) Составить блок-схему для (2.1) со своими коэффициентами и набрать ее в среде моделирующей программы VisSim  (программа и руководство к ней представлены в ДОТ на 1-й неделе).

6) Получить переходную функцию и фазовый портрет системы (2.1) со своими коэффициентами. Фазовый портрет должен состоять из восьми фазовых траекторий, соответствующих разным начальным значениям при нулевом входном сигнале. Начальные точки должны находиться в четырех квадрантах фазовой плоскости. Начальные точки устанавливать, изменяя начальные значения интеграторов системы.

7) Изменяя a₁, получить аналогичным образом временные диаграммы и фазовый портрет системы для следующих видов переходной функции:

а) апериодический устойчивый (устойчивый узел);

б) колебательно сходящейся, не менее четырех колебаний (устойчивый фокус);

в) на границе устойчивости (центр);

г) колебательно расходящейся (неустойчивый фокус);

д) апериодический неустойчивый (неустойчивый узел).

е) апериодический неустойчивый (седло). При получении седла можно изменять и a₂.

Для каждого процесса  в п. а…д определить полюсы системы.