Условие задачи
Задана система обработки сигналов измерений (рисунок 1), представляющая собой систему с отрицательной обратной связью (замкнутая система)
Прямая ветвь образована двумя последовательно соединенными звеньями с передаточными функциями W1(p) и W2(p) . Звено с передаточной функцией W1(p) представляет собой (рисунок 2) параллельное соединение двух звеньев с передаточными функциями W11(p) и W12(p).
Звено с передаточной функцией W2(p) может рассматриваться как; корректирующее устройств.
Вид передаточных функций W11(p) и W12(p) приведен таблице 1
Вид передаточной функции W2(p) приведен таблице 2
Требуется:
1. Получить выражение для передаточной функции разомкнутой системы.
2. Получить выражение для передаточной функции замкнутой системы.
3. Определить установившееся значение выходной величины при условии, что входная величина х является ступенчатым воздействием (единичным скачком).
4. Определить статическую ошибку системы при подаче на вход единичного скачка.
Ответы должны быть представлены в общем виде; те представлять собой выражения, в которые входят параметры передаточных функций ( K1;T1;K2;T2; Т).
Ответ
Найдём передаточную функцию W1(p) :
Найдём передаточную функцию разомкнутой системы:
Найдём передаточную функцию замкнутой системы:
