Исследование абсолютной устойчивости нелинейной системы.

Исследование абсолютной устойчивости нелинейной системы 

Исходные данные:

1. Структура системы ( рисунок 7.1). 

Рисунок 7.1 – Типовая структурная схема нелинейной САР

f(ε) – характеристика нелинейного элемента; W(s) – передаточная функция линейной части.

2. Передаточная функция линейной части системы управления по вариантам.

Варианты передаточной функции

Требуется:

1) Используя частотный метод Попова, найти максимальное значение  k в секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью абсолютно устойчива.

2) Построить и показать штриховкой сектор [0, k] в координатах ε, u нелинейного элемента.

3) Сделать выводы по работе.