Определить установившуюся ошибку дискретной системы (рис.9) при следующих задающем воздействии g(t) и передаточных функциях Wp*(z) и Wп(z)=ZT{ Wф Wн}

Изобразите графическую схему полей допусков посадки и на основе анализа схемы укажите тип посадки (переходная посадка, посадка с гарантированным натягом или зазором).

Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3 последовательных звеньев. Звенья охвачены отрицательной обратной связью. Определить устойчивость по двум критериям (алгебраическому и частотному).  Исходные данные: Критерий устойчивости:

По передаточной функции W(s) записать дифференциальное уравнение системы и построить частотные характеристики системы. ЛАЧХ на частотах W1 и W2 меняет наклон на -20 дБ/дек, на частоте W3 – на +