Определить установившуюся ошибку дискретной системы (рис.9) при следующих задающем воздействии g(t) и передаточных функциях Wp*(z) и Wп(z)=ZT{ Wф Wн}

Определить установившуюся ошибку дискретной системы (рис.9) при следующих задающем воздействии g(t) и передаточных функциях Wp*(z) и Wп(z)=ZT{ Wф Wн}