Диск радиусом R=20 см вращается согласно уравнению =А+Вt+Сt3, где А = 3 рад, B= -1 рад/с, С= 0,1 рад/с3. Определить тангенциальное а, нормальное аn и полное a ускорения точек на окружности диска для момента времени t= 10 с.

Диск радиусом R=20 см вращается согласно уравнению = А+Вt+Сt³, где А = 3 рад, B= -1 рад/с, С= 0,1 рад/с³. Определить тангенциальное а_t, нормальное аn и полное a ускорения точек на окружности диска для момента времени t= 10 с.