Условие задачи
Для данной механической системы определить ускорения грузов и натяжения во всех ветвях нитей, несущих грузы.
Массами нитей пренебречь. Силы сопротивления в подшипниках и при качении не учитывать.
Ответ
1. Кинематика:
тогда
Дифференцируем по