Движение точки по окружности R = 4 м задано уравнением S = A + Bt + Ct^2, где A = 10 м, В = - 2 м/с и С = 1 м/с^ 2. Найти тангенциальное aτ, нормальное an и полное a ускорение точки в момент времени  t = 2 c.

Движение точки по окружности R = 4 м задано уравнением 

Найти тангенциальное a_τ, нормальное a_n и полное a ускорение точки в момент времени  t = 2 c.