Движение точки по окружности радиусом R = 4 м задано уравнением ζ=А+Bt+Сt2, где А = 10 м, В = - 2 м/с, С = 1 м/с2; ζ - криволинейная координата, отсчитанная от некоторой точки

Движение точки по окружности радиусом R = 4 м задано уравнением ζ=А+Bt+Сt², где А = 10 м, В = - 2 м/с, С = 1 м/с²; ζ - криволинейная координата, отсчитанная от некоторой точки, принятой за начальную, вдоль окружности. Найти тангенциальное а_τ, нормальное а_n и полное а ускорения точки в момент времени t = 2c.