Точка движется по окружности так. что зависимость пройденного пути от времени даётся уравнением S(t) = A - Bt + Ct^2, где В = 2 м/с и С = 1 м/с^2. Найти линейную скорость точки, её тангенциальное, нормальное и полное ускорения

Точка движется по окружности так. что зависимость пройденного пути от времени даётся уравнением  

Найти линейную скорость точки, её тангенциальное, нормальное и полное ускорения спустя 3 секунды после начала движения.

Известно, что при t = 2 c нормальное ускорение равнялось 0,5 м/с².