Колесо радиусом R = 0,1 м вращается так, что зависимость угловой скорости от времени задается уравнением = 2At + 5B (A = 2 рад/ и B=1 рад/). Определите полное ускорение точек обода колеса через t=1 после начала

Колесо радиусом R = 0,1 м вращается так, что зависимость угловой скорости от времени задается уравнением = 2At + 5B (A = 2 рад/ и B=1 рад/). Определите полное ускорение точек обода колеса через t=1 после начала вращения и число оборотов, сделанных колесом за это время,