Напишите уравнение движения колеса φ(t), уравнение углового ускорения колеса ε(t), если начальный момент времени t=0 и φ=0. Определите полное ускорение a точки, находящейся на ободе колеса в момент времени t=10 c.

Угловая скорость колеса радиусом R=10  см изменяется со временем согласно уравнению  

Напишите уравнение движения колеса  , уравнение углового ускорения колеса , если начальный момент времени . Определите полное ускорение a  точки, находящейся на ободе колеса в момент времени  t=10 c. Угол поворота задан в радианах.