Однородный диск радиуса    вращается под действием силы    приложенной по касательной на расстоянии    от оси вращения. На диск также действует сила трения, создающая тормозящий момент

Так как в этой задаче ускорение и моменты направлены вдоль одной оси, то уравнение динамики можно записать сразу в скалярной форме.

Основное уравнение динамики вращательного движения имеет вид:

Запишем это уравнение применительно к данному случаю, учитывая, что момент силы трения тормозит...