Определить полное ускорение в момент времени 3 с точки, находящейся на ободе колеса радиусом 0,5 м, вращающегося согласно уравнению: φ=At+Bt^3, где   А=2 с^-1, В=0,2 с^-2

Определить полное ускорение в момент времени 3 с точки, находящейся на ободе колеса радиусом 0,5 м, вращающегося согласно уравнению:

φ=At+Bt³,

где   А=2 с^-1,

В=0,2 с^-2,

φ - угол поворота радиуса колеса. 

Считая, что вращение колеса происходит в горизонтальной плоскости, изобразить векторы скоростей и ускорений (линейных и угловых), в указанный выше момент времени.