Радиус-вектор частицы изменяется по закону Определить для момента времени t0=1 с: а) путевую скорость частицы; б) модуль ускорения частицы; в) тангенциальное ускорение;

Радиус-вектор частицы изменяется по закону   _.Определить для момента времени t₀=1 с: 

а) путевую скорость частицы; 
б) модуль ускорения частицы; 
в) тангенциальное ускорение; 
г) нормальное ускорение; 
д) радиус кривизны траектории.