Динамика вращательного движения твердого тела. (Момент силы. Момент импульса. Момент инерции. Теорема Штейнера. Уравнение движения твердого тела. Плоское движение твердого тела).

Момент силы относительно неподвижной оси вращения z (осевой момент силы) - это скалярная величина М_z, равная проекции на эту ось вектора момента силы М, определённого относительно произвольной точки О данной оси z, показано на рисунке. Значение М_z не зависит от выбора точки О на оси z.

Момент силы - векторная физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора, проведённого от оси ...