Тело вращается вокруг неподвижной оси так, что угол его поворота меняется в зависимости от времени t по закону φ = 2π (a t − b t2/2), где a и b – положительные постоянные. Найти число оборотов N тела до остановки.

Тело вращается вокруг неподвижной оси так, что угол его поворота меняется в зависимости от времени t по закону  φ = 2π (a t − b t²/2), где a и b – положительные постоянные. Найти число оборотов N тела до остановки.