Механическая система в момент времени t занимает положение согласно рис. 2.9. Определить кинематические параметры согласно табл. 2.2 и показать их направление на чертеже

Механическая система в момент времени t занимает положение согласно рис. 2.9. Определить кинематические параметры согласно табл. 2.2 и показать их направление на чертеже, если в момент t угловая скорость одного из элементов представлена как ω = f(t). При выборе исходных данных из табл. 2.2 ω₁ , ω₂ , ω₃ при их положительном значении считать вращение по часовой стрелке, при отрицательном значении – против часовой стрелки, значение ω₁ принимать ω₁ = ω_ОА.

Таблица 2.2