Вращательное движение твердого тела. Кинематические характеристики вращательного движения абсолютно твердого тела: угловая скорость, угловое ускорение, период вращения).

Вращательным движением тела относительно неподвижной оси называют такое движение, при котором все его точки перемещаются по окружностям с центрами, лежащими на одной прямой, называемой осью вращения.

Векторную величину, равную первой производной угла поворота радиуса вектора точки, проведенного из центра вращения, по времени называют угловой скоростью этой точки.