1. Главная
  2. Библиотека
  3. Информационные технологии
  4. Для САР (рис. 1) операторным методом получить выражение для переходной характеристики h(t). Построить переходный процесс в...

Для САР (рис. 1) операторным методом получить выражение для переходной характеристики h(t). Построить переходный процесс в виде графика (25-30 точек), привести таблицы расчетов.

«Для САР (рис. 1) операторным методом получить выражение для переходной характеристики h(t). Построить переходный процесс в виде графика (25-30 точек), привести таблицы расчетов.»
  • Информационные технологии

Условие:

Для САР (рис. 1) операторным методом получить выражение для переходной характеристики h(t). Построить переходный процесс в виде графика (25-30 точек), привести таблицы расчетов.

На основании полученного переходного процесса рассчитать вручную показатели качества САР:

 – установившееся состояние;

 – перерегулирование;

 – время регулирования

 – степень устойчивости (абсолютная величина действительной части ближайшего мнимого корня).

 

Передаточные функции звеньев:

Рисунок 1 – Структурная схема САР

Решение:

1. Находим передаточную функцию всей цепи.

Последовательное соединение датчика и регулятора:

Участок с отрицательной обратной связью:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет