Условие задачи
Для САР (рис. 1) операторным методом получить выражение для переходной характеристики h(t). Построить переходный процесс в виде графика (25-30 точек), привести таблицы расчетов.
На основании полученного переходного процесса рассчитать вручную показатели качества САР:
– установившееся состояние;
– перерегулирование;
– время регулирования
– степень устойчивости (абсолютная величина действительной части ближайшего мнимого корня).
Передаточные функции звеньев:
Рисунок 1 – Структурная схема САР
Ответ
1. Находим передаточную функцию 
всей цепи.
Последовательное соединение датчика и регулятора:
Участок с отрицательной обратной связью:
Потяни
