Условие задачи
Для подъема груза массой G со скоростью V используются два одинаковых параллельно работающих силовых гидроцилиндра диаметром D. Расстояние между осями гидроцилиндров l.
При укладке груза его центр тяжести может смещаться от среднего положения на расстояние а = 0,25 м. Для предотвращения перекашивания груза используют регулируемые дроссели, установленные к каждому из гидроцилиндров.
Диаметр напорного трубопровода равен 12 мм, плотность рабочей жидкости ρ = 180 кг/м3.
Пренебрегая потерями напора по длине трубопровода, трением и утечками в гидроцилиндрах, определить:
каким должен быть коэффициент сопротивлений одного из дросселей, чтобы груз поднимался без перекашивания? Считать при этом, что второй дроссель открыт полностью и его коэффициент сопротивления равен нулю;
подачу и давление, развиваемые при этом.
Ответ
Сила инерции в период разгона определяется по формуле
При постоянном ускорении длина пути разгона составит
Общее усилие на поршне
