Матвеева, являясь матерью несовершеннолетнего Анатолия 2006 г. рождения, в связи с болезнью и тяжелым материальным положением в августе 2007 г. передала сына в семью

Матвеева, являясь матерью несовершеннолетнего Анатолия 2006 г. рождения, в связи с болезнью и тяжелым материальным положением в августе 2007 г. передала сына в семью супругов Львовых, не имеющих своих детей. Львова была назначена опе­куном ребенка. В 2012 г. Матвеева обратилась к Львовым с требованием возвратить ей ребенка. Последние отказались, мотивируя свой отказ тем, что мальчик и Львовы привязались друг к другу, сын свою кровную мать не знает и передача его ей от людей, к которым он привык, может отрицательно повлиять на его здоровье и психику.

Матвеева обратилась в суд с иском к Львовым о возврате ребенка. В исковом заявлении она указала, что сына передала им временно, до улучшения своего материального положения. В настоящее время она в состоянии обеспечить ребенку надлежащее воспитание, так как у нее хорошие жилищные условия и высокий доход.

В чем состоит право родителей на защиту родительских прав? Когда суд может отказать родителям в иске о возврате ре­бенка от лица, удерживающего его у себя не на основании закона или судебного решения?