О чём рассказывается в презентации:
Презентация посвящена исследованию характеристик одномерного следящего подвеса, который играет ключевую роль в тестировании систем ориентации малых космических аппаратов. В ней рассматриваются методологии имитации микрогравитации и минимизация трения, что позволяет создать условия, приближенные к космическим. Также обсуждаются перспективы применения аэростатических стендов для повышения точности испытаний и валидации систем управления.
Оглавление
Исследование характеристик одномерного следящего подвеса для испытания системы ориентации малых космических аппаратов
Наземная отработка СОиС требует имитации условий микрогравитации
Одноосный аэростатический подвес обеспечивает минимальное паразитное трение
Структурная классификация стендов: 1 против 3 степеней свободы
Ключевые параметры проектирования: жесткость и точность изготовления
Методология испытаний: этапы отработки алгоритмов
Центрирование как доминирующий фактор точности
Влияние факторов внешней среды на результаты измерений
Динамические характеристики: от нулевых скоростей до маневров
Паразитные моменты трения и их компенсация
Современные подходы к разработке бюджетных стендов
Сравнение методов обеспечения невесомости для испытаний
Перспективы развития систем активной компенсации
Роль стендов в рамках Hardware-in-the-Loop (HIL) моделирования
Анализ погрешностей процесса испытаний
Взаимосвязь динамики подвеса и характеристик исполнительных органов
Ключевой вывод по результатам исследования
Итоги исследования
Спасибо за внимание
