О чём рассказывается в презентации:
Презентация посвящена алгоритмам автоматического управления роботами в TRIK Studio, с акцентом на работу П-регулятора и его настройку для движения по границе черного и белого. Рассматриваются проблемы релейного управления, такие как эффект рыскания, и методы калибровки датчиков освещенности для достижения стабильности движения. Понимание этих принципов поможет в дальнейшем освоении более сложных систем управления в робототехнике.
