Пиши учебные работы
- 1. Факты из актуальных источников
- 2. Уникальность от 90% и оформление по ГОСТу
- 3. Таблицы, графики и формулы к тексту
Реферат на тему: Система обнаружения и облёта препятствий дроном с использованием OpenCV на базе Raspberry Pi Zero 2W в качестве полётного контролёра
«Система обнаружения и облёта препятствий дроном с использованием OpenCV на базе Raspberry Pi Zero 2W в качестве полётного контролёра»
- 27705 символов
- 15 страниц
Список источников
- 1.Нейросетевая модель предупреждения столкновений квадрокоптера на основе компьютерного зрения: магистерская диссертация ... развернуть
- 2.Гайдук Е. А., Добровольская А. А., Костин А. С. Сравнение методов обработки данных при обнаружении препятствий на объектах транспортной инфраструктуры // Системный анализ и логистика: журнал.: выпуск №4(34), ISSN 2007-5687. – СПб.: ГУАП., 2022 – с. 165-170. DOI: 10.31799/2077-5687-2022-4-165-170. ... развернуть
Глава 1. Обзор технологий компьютерного зрения и их применения в дронах
В этой главе был представлен обзор технологий компьютерного зрения и их применения в дронах. Рассмотрены основные концепции и методы, а также их роль в навигации и безопасности полётов. Обсуждение алгоритмов обработки изображений показало, как они могут быть использованы для эффективного обнаружения препятствий. Понимание этих технологий является необходимым для разработки системы, способной к безопасному маневрированию. Таким образом, глава служит основой для дальнейшего изучения архитектуры системы на базе Raspberry Pi Zero 2W.
Aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaa
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaaa aaaaaaaa aa aaaaaaa aaaaaaaa, aaaaaaaaaa a aaaaaaa aaaaaa aaaaaaaaaaaaa, a aaaaaaaa a aaaaaa aaaaaaaaaa.
Aaaaaaaaa
Aaa aaaaaaaa aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaa №125-Aa «Aa aaaaaaa aaa a a», a aaaaa aaaaaaaaaa-aaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa.
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaa aaaaaaa aaaaaaaa aa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa, a aa aa aaaaaaaaaa aaaaaaaa a aaaaaa aaaa aaaa.
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaaaa aa aaa aaaaaaaaa, a aaa aaaaaaaaaa aaa, a aaaaaaaaaa, aaaaaa aaaaaa a aaaaaa.
Aaaaaa-aaaaaaaaaaa aaaaaa
Aaaaaaaaaa aa aaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa, a a aaaaaa, aaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa, a aaaaaaaa a aaaaaaa aaaaaaaa.
Aaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa
- Aaaaaaaaaa aaaaaa aaaaaa aaaaaaaaa (aaaaaaaaaaaa);
- Aaaaaaaaaa aaaaaa aaaaaa aa aaaaaa aaaaaa (aaaaaaa, Aaaaaa aaaaaa aaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa);
- Aaaaaaaa aaa aaaaaaaa, aaaaaaaa (aa 10 a aaaaa 10 aaa) aaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa;
- Aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa (aa a aaaaaa a aaaaaaaaa, aaaaaaaaa aaa a a.a.);
Нравится работа?
Реферат написан по ГОСТу и подтверждён источниками. Жми
Глава 2. Архитектура системы на базе Raspberry Pi Zero 2W
В данной главе была подробно рассмотрена архитектура системы на базе Raspberry Pi Zero 2W. Обсуждены выбор аппаратного обеспечения и сенсоров, а также их интеграция с дроном. Подчёркнута важность правильной организации взаимодействия между компонентами для достижения надёжности работы. Эта информация является основополагающей для дальнейшей разработки алгоритмов обнаружения и облёта препятствий. Таким образом, глава подготовила основу для следующего этапа работы, связанного с разработкой алгоритмов.
Aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaa
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaaa aaaaaaaa aa aaaaaaa aaaaaaaa, aaaaaaaaaa a aaaaaaa aaaaaa aaaaaaaaaaaaa, a aaaaaaaa a aaaaaa aaaaaaaaaa.
Aaaaaaaaa
Aaa aaaaaaaa aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaa №125-Aa «Aa aaaaaaa aaa a a», a aaaaa aaaaaaaaaa-aaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa.
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaa aaaaaaa aaaaaaaa aa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa, a aa aa aaaaaaaaaa aaaaaaaa a aaaaaa aaaa aaaa.
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaaaa aa aaa aaaaaaaaa, a aaa aaaaaaaaaa aaa, a aaaaaaaaaa, aaaaaa aaaaaa a aaaaaa.
Aaaaaa-aaaaaaaaaaa aaaaaa
Aaaaaaaaaa aa aaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa, a a aaaaaa, aaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa, a aaaaaaaa a aaaaaaa aaaaaaaa.
Aaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa
- Aaaaaaaaaa aaaaaa aaaaaa aaaaaaaaa (aaaaaaaaaaaa);
- Aaaaaaaaaa aaaaaa aaaaaa aa aaaaaa aaaaaa (aaaaaaa, Aaaaaa aaaaaa aaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa);
- Aaaaaaaa aaa aaaaaaaa, aaaaaaaa (aa 10 a aaaaa 10 aaa) aaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa;
- Aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa (aa a aaaaaa a aaaaaaaaa, aaaaaaaaa aaa a a.a.);
Нравится работа?
Реферат написан по ГОСТу и подтверждён источниками. Жми
Глава 3. Разработка алгоритмов обнаружения и облёта препятствий
В этой главе была проведена разработка алгоритмов обнаружения и облёта препятствий с использованием OpenCV. Рассмотрены методы обработки изображений в реальном времени, а также алгоритмы управления дроном для безопасного маневрирования. Подчёркнута важность быстрой реакции системы на изменения в окружающей среде. Эти разработки являются основой для последующего тестирования и оценки эффективности системы. Таким образом, глава завершает теоретическую часть работы и подготавливает к практическому этапу.
Aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaa
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaaa aaaaaaaa aa aaaaaaa aaaaaaaa, aaaaaaaaaa a aaaaaaa aaaaaa aaaaaaaaaaaaa, a aaaaaaaa a aaaaaa aaaaaaaaaa.
Aaaaaaaaa
Aaa aaaaaaaa aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaa №125-Aa «Aa aaaaaaa aaa a a», a aaaaa aaaaaaaaaa-aaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa.
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaa aaaaaaa aaaaaaaa aa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa, a aa aa aaaaaaaaaa aaaaaaaa a aaaaaa aaaa aaaa.
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaaaa aa aaa aaaaaaaaa, a aaa aaaaaaaaaa aaa, a aaaaaaaaaa, aaaaaa aaaaaa a aaaaaa.
Aaaaaa-aaaaaaaaaaa aaaaaa
Aaaaaaaaaa aa aaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa, a a aaaaaa, aaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa, a aaaaaaaa a aaaaaaa aaaaaaaa.
Aaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa
- Aaaaaaaaaa aaaaaa aaaaaa aaaaaaaaa (aaaaaaaaaaaa);
- Aaaaaaaaaa aaaaaa aaaaaa aa aaaaaa aaaaaa (aaaaaaa, Aaaaaa aaaaaa aaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa);
- Aaaaaaaa aaa aaaaaaaa, aaaaaaaa (aa 10 a aaaaa 10 aaa) aaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa;
- Aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa (aa a aaaaaa a aaaaaaaaa, aaaaaaaaa aaa a a.a.);
Нравится работа?
Реферат написан по ГОСТу и подтверждён источниками. Жми
Глава 4. Тестирование и оценка эффективности системы
В данной главе были рассмотрены методы тестирования и оценки эффективности системы. Обсуждены лабораторные испытания, а также оценка производительности в реальных сценариях. Это позволило выявить недостатки и подтвердить надёжность разработанной системы. Тестирование является критически важным для обеспечения безопасности полётов дронов и их эффективного использования. Таким образом, глава завершает нашу работу, подводя итог достигнутым результатам и предлагая направления для будущих исследований.
Aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaa
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaaa aaaaaaaa aa aaaaaaa aaaaaaaa, aaaaaaaaaa a aaaaaaa aaaaaa aaaaaaaaaaaaa, a aaaaaaaa a aaaaaa aaaaaaaaaa.
Aaaaaaaaa
Aaa aaaaaaaa aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaa №125-Aa «Aa aaaaaaa aaa a a», a aaaaa aaaaaaaaaa-aaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa.
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaa aaaaaaa aaaaaaaa aa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa, a aa aa aaaaaaaaaa aaaaaaaa a aaaaaa aaaa aaaa.
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaaaa aa aaa aaaaaaaaa, a aaa aaaaaaaaaa aaa, a aaaaaaaaaa, aaaaaa aaaaaa a aaaaaa.
Aaaaaa-aaaaaaaaaaa aaaaaa
Aaaaaaaaaa aa aaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa, a a aaaaaa, aaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa, a aaaaaaaa a aaaaaaa aaaaaaaa.
Aaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa
- Aaaaaaaaaa aaaaaa aaaaaa aaaaaaaaa (aaaaaaaaaaaa);
- Aaaaaaaaaa aaaaaa aaaaaa aa aaaaaa aaaaaa (aaaaaaa, Aaaaaa aaaaaa aaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa);
- Aaaaaaaa aaa aaaaaaaa, aaaaaaaa (aa 10 a aaaaa 10 aaa) aaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa;
- Aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa (aa a aaaaaa a aaaaaaaaa, aaaaaaaaa aaa a a.a.);
Нравится работа?
Реферат написан по ГОСТу и подтверждён источниками. Жми
Заключение
Решение, предложенное в работе, заключается в дальнейшем совершенствовании алгоритмов обнаружения и облёта препятствий, с учетом выявленных недостатков в ходе тестирования. Актуальность системы подтверждается её применимостью в различных сферах, таких как сельское хозяйство и мониторинг окружающей среды. Необходимо продолжить исследование методов обработки изображений и улучшить интеграцию сенсоров для повышения надежности системы. Перспективы работы могут включать внедрение машинного обучения для повышения точности распознавания объектов. Таким образом, разработка подобной системы открывает новые возможности для безопасного использования дронов в реальных условиях.
Aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaa
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaaa aaaaaaaa aa aaaaaaa aaaaaaaa, aaaaaaaaaa a aaaaaaa aaaaaa aaaaaaaaaaaaa, a aaaaaaaa a aaaaaa aaaaaaaaaa.
Aaaaaaaaa
Aaa aaaaaaaa aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaa №125-Aa «Aa aaaaaaa aaa a a», a aaaaa aaaaaaaaaa-aaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa.
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaa aaaaaaa aaaaaaaa aa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa, a aa aa aaaaaaaaaa aaaaaaaa a aaaaaa aaaa aaaa.
Aaaaaaaaa
Aaaaaaaaaa aa aaa aaaaaaaaa, a aaa aaaaaaaaaa aaa, a aaaaaaaaaa, aaaaaa aaaaaa a aaaaaa.
Aaaaaa-aaaaaaaaaaa aaaaaa
Aaaaaaaaaa aa aaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa, a a aaaaaa, aaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa, a aaaaaaaa a aaaaaaa aaaaaaaa.
Aaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa
- Aaaaaaaaaa aaaaaa aaaaaa aaaaaaaaa (aaaaaaaaaaaa);
- Aaaaaaaaaa aaaaaa aaaaaa aa aaaaaa aaaaaa (aaaaaaa, Aaaaaa aaaaaa aaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaa);
- Aaaaaaaa aaa aaaaaaaa, aaaaaaaa (aa 10 a aaaaa 10 aaa) aaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa;
- Aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa (aa a aaaaaa a aaaaaaaaa, aaaaaaaaa aaa a a.a.);
Нравится работа?
Реферат написан по ГОСТу и подтверждён источниками. Жми
Как написать реферат с Кэмпом за 5 минут
Не ограничивайся рефератами
Получай готовые решения
- 1. Более 2 млн решённых задач
- 2. Ответы по 160+ предметам
- 3. Безлимитный доступ с подпиской
Примеры рефератов по автоматике и управлению
Студенты, которые сдали и выжили
Очень понравились услуги сайта)
Из всех нейронок именно он идеально подходит для студентов. на любой запрос дает четкий ответ без обобщения.
Очень доволен сайтом Кэмп
Очень хорошо подходит для брейншторма. Все идет беру с этого сайта. Облегчает работу с исследовательскими проектами
Сайт кампус просто чудо!
Очень помогло и спасло меня в последние дни перед сдачей курсовой работы легкий,удобный,практичный лучше сайта с подобными функциями и материалом не найти!
Очень быстро, недорого, качественно, доступно
Обучение с Кампус Хаб — очень экономит время с возможностю узнать много новой и полезной информации. Рекомендую ...
Рекомендую Кампус АИ всем, кто хочет учиться эффективно и с комфортом
Пользуюсь сайтом Кампус АИ уже несколько месяцев и хочу отметить высокий уровень удобства и информативности. Платформа отлично подходит как для самостоятельного обучения, так и для профессионального развития — материалы структурированы, подача информации понятная, много практики и актуальных примеров.
Сайт кампус просто чудо!
Хочу выразить искреннюю благодарность образовательной платформе за её невероятную помощь в учебе! Благодаря удобному и интуитивно понятному интерфейсу студенты могут быстро и просто справляться со всеми учебными задачами. Платформа позволяет легко решать сложные задачи и выполнять разнообразные задания, что значительно экономит время и повышает эффективность обучения. Особенно ценю наличие подробных объяснений и разнообразных материалов, которые помогают лучше усвоить материал. Рекомендую эту платформу всем, кто хочет учиться с удовольствием и достигать отличных результатов!
Очень довольна этим сайтом!
Для студентов просто класс! Здесь можно проверить себя и узнать что-то новое для себя. Рекомендую к использованию.
Хочу поделиться своим опытом использования образовательной платформы Кампус
Как студент, я постоянно сталкиваюсь с различными учебными задачами, и эта платформа стала для меня настоящим спасением. Конечно, стоит перепроверять написанное ИИ, однако данная платформа облегчает процесс подготовки (составление того же плана, содержание работы). Также преимущество состоит в том, что имеется возможность загрузить свои источники.
Грамотный и точный помощник в учебном процессе
Сайт отлично выполняет все требования современного студента, как спасательная волшебная палочка. легко находит нужную информацию, совмещает в себе удобный интерфейс и качественную работу с текстом. Грамотный и точный помощник в учебном процессе. Современные проблемы требуют современных решений !!
Очень доволен сайтом «Кэмп»!
Здесь собраны полезные материалы, удобные инструменты для учёбы и актуальные новости из мира образования. Интерфейс интуитивно понятный, всё легко находить. Особенно радует раздел с учебными пособиями и лайфхаками для студентов – реально помогает в учёбе!
В целом, я осталась довольна
Я использовала сайт для проверки своих знаний после выполнения практических заданий и для поиска дополнительной информации по сложным темам. В целом, я осталась довольна функциональностью сайта и скоростью получения необходимой информации
Минусов нет
Хорошая нейросеть,которая помогла систематизировать и более глубоко проанализировать вопросы для курсовой работы.
Очень доволен своим опытом!
Кампус АИ — отличный ресурс для тех, кто хочет развиваться в сфере искусственного интеллекта. Здесь удобно учиться, есть много полезных материалов и поддержки.
>2 млн студентов учатся с Кэмпом
Больше отзывов