Исследовать методом Гурвица и Михайлова устойчивость системы автоматического регулирования, имеющей следующие передаточные функции регулятора и объекта. ... Исследовать методом Гурвица и Михайлова устойчивость системы

1. Передаточная функция замкнутой системы:

2. Характеристическое уравнение системы:

3. Критерий Гурвица: для устойчивой замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы все n главных диагональны...