Условие:
На рисунке 1 приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования
1, исполнительного устройства 2, усилителя-регулятора 3, измерительного
преобразователя 4 и элемента сравнения
Требуется:
1 Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым
динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из
них.
2 Записать передаточные функции и характеристические уравнения
разомкнутой и замкнутой систем.
3 Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы и пользуясь
логарифмическим критерием устойчивости, определить устойчивость системы в
замкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по фазе и
амплитуде.
Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 1
