Условие задачи
Определить систему на устойчивость по критерию Найквиста.
Объект с самовыравниванием, с запаздыванием: Ко=0.5, Та=4, τ=2.
И-регулятор: Ти=1.
3.1. Определить запас устойчивости по модулю и по фазе.
3.2. Зарисовать приблизительный график переходного процесса.
3.3. Каким образом можно повысить устойчивость АСР?
3.4. При каком запаздывании система выйдет на границу устойчивости?
Ответ
Передаточная функция объекта:
Передаточная функция регулятора:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Потяни
