Определить систему на устойчивость по критерию Найквиста.Объект с самовыравниванием, с запаздыванием: Ко=0.5, Та=4, τ=2. И-регулятор: Ти=1.

Задана передаточная функция разомкнутой системы. Определить граничный коэффициент усиления:

Осуществите приближенно разностное уравнение дискретной системы при малом шаге квантования, если аналог непрерывной модели системы автоматического управления описывается следующим дифференциальным уравнением: Исходные данные: а=0,005; b=0,08; с=0,9;

По заданным передаточным функциям определить частотные характеристики (АФХ, АЧХ и ФЧХ). Определяем АЧХ и ФЧХ. Схематично.