Условие:
Задана передаточная функция разомкнутой системы. Определить граничный коэффициент усиления:


Задана передаточная функция разомкнутой системы. Определить граничный коэффициент усиления:

1. Будем использовать метод D-разбиения. Для это перейдем к передаточной функции замкнутой САУ:

2. Запишем характеристическое уравнение САУ (знаменатель передаточной функции):