Условие:
Рис. 1.13. Схемы манипуляторов (

Рис. 1.13. Схемы манипуляторов (
Похоже, что вы предоставили описание рисунков и таблицы, но не указал...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение