Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста астатической системы (рис. 5). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ИУ-исполнительное устройство, ОУ-объект управления, Д-датчик Передаточные функции звеньев: Параметры передаточных

Условие:

Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста астатической системы (рис. 5).

З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ИУ-исполнительное устройство, ОУ-объект управления, Д-датчик

Передаточные функции звеньев:

Параметры передаточных функций:
𝑘₁=0,5; 𝑇₁=1 𝑐; 𝑘₂=10; 𝑇₂=0,6 𝑐; 𝑘₃=0,2; 𝑇₃=0,8 𝑐; 𝑘₄=0,2;
𝑇₄=2 𝑐; 𝑘₅=0,5, 𝜏=2 𝑐.

Запишем передаточную функцию разомкнутого контура системы:

Сделаем подстановку 𝑝=𝑗:

где 𝑘РК=𝑘2∙𝑘3∙𝑘4∙𝑘5 передаточный коэффициент разомкнутого контура системы.Представим 𝑊РК(𝑗) в соответствии с формулой...