Условие:
Синтезировать алгоритм функционирования для электроприводов поворота и напора экскаватора. Параметры привода: система «генератор-двигатель» с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Управление осуществляется с пульта машиниста, движение рабочего органа повторяет движение ручки управления.
Предусматриваются стандартные защиты экскаваторного электропривода, в том числе, режим токовой отсечки.

