Структура системы приведена на рис.1. Передаточная функция линейной части системы управления Требуется выполнить: 1) Используя частотный метод Попова, найти максимальное значение k в секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью
«Структура системы приведена на рис.1. Передаточная функция линейной части системы управления Требуется выполнить: 1) Используя частотный метод Попова, найти максимальное значение k в секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью»
- Автоматика и управление
Условие:
Структура системы приведена на рис.1.
Передаточная функция линейной части системы управления
Требуется выполнить:
1) Используя частотный метод Попова, найти максимальное значение k в секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью абсолютно устойчива.
2) Построить и показать штриховкой сектор [0, k] в координатах ε, u нелинейного элемента.
3) Сделать выводы по работе.
Решение:
1. Проверяем устойчивость линейной части системы по критерию Гурвица. Матрица коэффициентов:
Находим главные диагональные миноры:
Все миноры положительные, линейная часть системы устойчива.
Находим АФЧХ ...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э