Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме (рис.3)

С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

Для заданной цепи необходимо: Произвести развязку индуктивных связей (составить эквивалентную схему без индуктивных связей). Для эквивалентной схемы написать систему уравнений по методу контурных токов. Решать эту систему не требуется. Для первоначальной

Требуется исследовать устойчивость положения равновесия системы прямым методом Ляпунова, смоделировать на VisSim систему и получить ее наглядный фазовый портрет.