Задана система обработки сигналов измерений (рисунок 1), представляющая собой систему с отрицательной обратной связью (замкнутая система) Прямая ветвь образована двумя ... Задана система обработки сигналов измерений (рисунок 1),

Задана система обработки сигналов измерений (рисунок 1), представляющая собой систему с отрицательной обратной связью (замкнутая система)

Прямая ветвь образована двумя последовательно соединенными звеньями с передаточными функциями  W₁(p) и W₂(p) . Звено с передаточной функцией  W₁(p) представляет собой (рисунок 2) параллельное соединение двух звеньев с передаточными функциями  W₁₁(p) и W₁₂(p) .

Звено с передаточной функцией  W₂(p) может рассматриваться как; корректирующее устройств.

Вид передаточных функций  W₁₁(p) и W₁₂(p)  приведен таблице 1

Вид передаточной функции W₂(p)  приведен таблице 2

Требуется:

1. Получить выражение для передаточной функции разомкнутой системы.

2. Получить выражение для передаточной функции замкнутой системы.

3. Получить выражение для амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) системы и построить её график.

4. По графику АЧХ найти частоту  ω₀, на которой АЧХ имеет наибольший наклон.

5. Определить установившуюся реакцию системы на входной сигнал в виде постоянной величины x₀ .

Ответы должны быть представлены в общем виде; те представлять собой выражения, в которые входят параметры передаточных функций ( K₁; T₁; K₂; T₂; Т).

Значения параметров:  K₁=2;  T₁=2;  K₂=2;  T₂=3; Т=4.