1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf(р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов;
2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р), используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).
1. A) Для получения ПФ по задающему воздействию, определяем пути от g(t) к y(t):
P1=W1W4;
P2=1.
Находим контуры:
L=-W1W3.
Находим адьюнкты. Адьюнкт 1-го пути:
Контур касается данного пути, поэтому:
1=1.
Адьюнкт 2-го пути. Контур не касается данного пути, поэтому:
2=1-L=1+W1W3.
Находим определитель графа:
=1-L=1+W1W3.
Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию: