1. Определить передаточные функции: разомкнутой системы; замкнутой системы по управлению и возмущению. 2. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям устойчивости Гурвица и Михайлова.
- Электроника, электротехника, радиотехника
Условие:
1. Определить передаточные функции: разомкнутой системы; замкнутой системы по управлению и возмущению.
2. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям устойчивости Гурвица и Михайлова.
3. Определить запас устойчивости разомкнутой системы по фазе с помощью критерия устойчивости Найквиста.
Параметры звеньев:
Передаточные функции имеют вид:
После преобразования структурной схемы САУ и приведения ее к одноконтурному виду определить передаточные функции разомкнутой системы 
, замкнутой системы по управлению 
и замкнутой системы по возмущению 
по формулам:
Решение:
1. Определим передаточные функции разомкнутой системы, замкнутой системы по управлению и возмущению. Сначала преобразуем исходную схему.
Передаточная функция разомкнутой системы:
Подставим значения в фо...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства