Условие задачи
1. Определить передаточные функции: разомкнутой системы; замкнутой системы по управлению и возмущению.
2. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям устойчивости Гурвица и Михайлова.
3. Определить запас устойчивости разомкнутой системы по фазе с помощью критерия устойчивости Найквиста.
Параметры звеньев:
Передаточные функции имеют вид:
После преобразования структурной схемы САУ и приведения ее к одноконтурному виду определить передаточные функции разомкнутой системы 
, замкнутой системы по управлению 
и замкнутой системы по возмущению 
по формулам:
Ответ
1. Определим передаточные функции разомкнутой системы, замкнутой системы по управлению и возмущению. Сначала преобразуем исходную схему.
Передаточная функция разомкнутой системы:
Подставим значения в фо...
