1. Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы. 2. Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица.

1.

Пользуясь правилами структурных преобразований упростим схему и сведём её к одноконтурной.

Исходная схема:

Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W₂(p), W₃(p) и W₄(p) соединена параллельно со звеном W₅(p); при этом сигнал с выхода звена W₅(p) подаётся на отрицательный вход сумматора. ПФ контура:

W₅₂(p) = W₂(p) * W₃(p) * W₄(p) - W₅(p)

Единичное звено охвачено отрицательной об...