1. Главная
  2. Библиотека
  3. Электроника, электротехника, радиотехника
  4. 1. Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы. 2. Оценить устойчивость зам...

1. Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы. 2. Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица.

«1. Осуществить структурные преобразования и определить передаточную функцию следующей системы. 2. Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица.»
  • Электроника, электротехника, радиотехника

Условие:

1. Осуществить структурные  преобразования и определить передаточную функцию следующей системы:

2. Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица.

Решение:

1.

Пользуясь правилами структурных преобразований упростим схему и сведём её к одноконтурной.

Исходная схема:

Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W2(p), W3(p) и W4(p) соединена параллельно со звеном W5(p); при этом сигнал с выхода звена W5(p) подаётся на отрицательный вход сумматора. ПФ контура:

W52(p) = W2(p) * W3(p) * W4(p) - W5(p)

Единичное звено охвачено отрицательной об...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет