Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения, данные которого приведены в таблице №1: - написать уравнение естественной механической характеристики в общем виде;

Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения, данные которого приведены в таблице №1:

- написать уравнение естественной механической характеристики в общем виде; 

- построить на одном график естественную и две искусственные механические характеристики при добавочном сопротивлении в цепи якоря, равном 4r_дв (r_дв – сопротивление двигателя), и при пониженном напряжении на якоре двигателя, равном 0,6Uн ;

- построить диаграмму пуска двигателя =f(М), считая , что наибольший пусковой момент не превышает значения Мп , число пусковых ступеней – m (кратности пускового и статического моментов, число ступеней см. в таблице №1);

- определить время пуска двигателя от   ( – скорость, соответствующая статическому моменту Мс на естественной характеристике), принимая средний пусковой момент М_{п. ср} по диаграмме пуска, построенной в п.3, а момент инерции механизма j_мех = 2 j_дв .

Таблица №1