Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена на рисунке 1.1: Определить момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя.

         Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена на рисунке:

Определить момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя.

Определить момент сопротивления, приведенный к валу двигателя

а) при подъеме груза;

б) при опускании груза.

Пояснить, в каких режимах работает двигатель при подъеме и опускании груза.

Исходные данные:

J_Д = 0,9 кг*м², J_М = 0,09 кг*м², J_Р* = 0,09 кг*м², ω = 157 рад/с, m = 1000 кг, V = 1,5 м/с, D_Б = 1 м, η_Р = 0,85, η_Б = 0,91, J_Б = 5 кг*м².