Условие задачи
Для привода подъемного механизма используется электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением, получающий питание от сети 220 В.
Разгон двигателя до естественной характеристики производится при Ф=ФН с помощью трехступенчатого пускового реостата при максимальном пусковом моменте МП.
При спуске груза МС=0,8МН в цепь якоря вводится сопротивление RД=1,3RH. Остановка двигателя производится в режиме динамического торможения по схеме с независимым возбуждением от начальной скорости на естественной характеристике при МС=0,5МН и с начальным тормозным моментом МНАЧ=2МН.
Требуется:
1. Построить пусковую диаграмму с заданным числом ступеней пускового реостата. Определить сопротивление каждой секции и полное внешнее сопротивление в цепи якоря.
2. Определить скорость опускания груза и режим работы двигателя при спуске груза.
3. Построить механическую характеристику для случая динамического торможения и определить величину тормозного сопротивления.
4. Построить частотные характеристики динамической жесткости естественной механической характеристики.
5. Определить погрешность, вносимую при использовании для расчета динамики статической механической характеристики, если изменение скорости с частотой f=3 Гц по закону ω=ωН(1+0,1sin18.9t).
6. Построить динамическую механическую характеристику и определить максимум переменной составляющей момента.
Исходные данные: тип двигателя Д12, РН=1,1 кВт, IH=6 A, RЯ=1,13 Ом, RДП=0,5 Ом, J=0,052 кг∙м2, ωН=139,2 рад/с, λП=2.
Ответ
1. Построим пусковую диаграмму с заданным числом ступеней пускового реостата. Определим сопротивление каждой секции и полное внешнее сопротивление в цепи якоря.
Рассчитаем суммарное сопротивление якорной цепи двигателя:
Постоянная двигателя:
